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    QTouch跨平臺(tái)軟件在工業(yè)機(jī)器人集成中的應(yīng)用

    發(fā)布時(shí)間: 2024-05-06  點(diǎn)擊次數(shù): 1121次

           工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
           工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊,一塊是機(jī)器人本身的研發(fā),包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等,這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng);另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的集成開發(fā),包括工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)使用的焊槍、噴槍等,完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā),就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。
     
          QTouch組態(tài)軟件在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上有3大優(yōu)勢(shì):
           1)集成通訊及顯示控制系統(tǒng),QTouch集成了眾多控制器和機(jī)器人的通訊模塊,具有HMI界面的快速組態(tài)能力,因而可以快速的建立顯示、控制機(jī)器人集成系統(tǒng)。
           2)具有算法集成能力,QTouch熟悉多個(gè)行業(yè)的流程及算法模型,如電子PCB生產(chǎn)線,鋼構(gòu)焊接時(shí)生產(chǎn)線,汽車配件生產(chǎn)線,整車生產(chǎn)線等多個(gè)行業(yè)的模型算法,內(nèi)置在qtouch中,可以模型化快速的建立面向具體行業(yè)的應(yīng)用集成。
           3)具有視覺視頻算法,QTouch內(nèi)置視頻識(shí)別模塊,對(duì)物體的偏移量、斜角量等具有高速高效的識(shí)別算法,能夠配合控制策略實(shí)現(xiàn)精確控制算法。
         
           QTouch的應(yīng)用在PCB生產(chǎn)線上的應(yīng)用案例如下:

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